Fensterputzroboter zur Hinderniserkennung

Der Fensterreinigungsroboter mit Hinderniserkennung wurde für Glas mit Griffen, Riegeln, Pfosten und anderen erhabenen Merkmalen entwickelt. Er erkennt Hindernisse auf dem Reinigungsweg und passt seine Route an, anstatt am Hindernis anzuhalten.

LISA, ein chinesischer Anbieter von Fensterputzrobotern, konzentriert sich auf die Reaktion nach der Erkennung sowie auf die Erkennung selbst. Der Roboter kann je nach erkanntem Merkmal langsamer werden, seine Position ändern oder die geplante Route fortsetzen, was dazu beiträgt, wiederholte Stopps und unnötigen Kontakt zwischen dem Reinigungspad und umgebenden Armaturen zu reduzieren.

Was als Behinderung gilt

Vier Funktionen decken die meisten Fälle ab. Am gebräuchlichsten ist ein Flügelgriff im Rahmen. Bei Schiebetüren ragt ein Riegel oder ein Schloss aus dem Glas hervor. Ein Pfosten teilt die Öffnung, die der Fensterputzroboter mit Hinderniserkennung als Kante und nicht als Hindernis behandelt. Und eine an der Scheibe anliegende Vorhang- oder Jalousieschnur wird erkannt, bevor das Pad sie erreicht, sodass der Stoff nicht in den Reinigungsweg gezogen wird.

Die Reaktion auf jede einzelne Antwort ist festgelegt und nicht improvisiert. Der Fensterputzroboter mit Hinderniserkennung verlangsamt die Geschwindigkeit, verschiebt die Route um die von ihm gemessene Breite, passiert das Merkmal und kehrt zur ursprünglichen Linie zurück. Da der Versatz aufgezeichnet wird, folgt ein zweiter Durchgang über dieselbe Scheibe demselben Weg, anstatt das Hindernis erneut zu entdecken.

Nachweismethoden im Vergleich

Die vierte Reihe ist die hier verwendete Anordnung: An einem Fenster mit zwei oder drei Merkmalen nimmt die Maschine mehrere Korrekturen in einem Zyklus vor.

Spezifikationen

Falsche Auslöser und Vorhänge

Ein Sensor, der auf Reflexionen und nicht auf Objekte reagiert, stoppt die Maschine bei einem Schatten oder einem hellen Streifen, was den Besitzer dazu veranlasst, die Funktion auszuschalten. Die Empfindlichkeit wird anhand einer Liste normaler Bedingungen ermittelt

Vorhänge werden eher durch Kombination als durch Gewalt gehandhabt. Das Gerät stoppt vor dem Saum, und vom Benutzer wird erwartet, dass er den Stoff zur Seite zieht, wie es in der Bedienungsanleitung steht, und nicht, dass die Maschine hineinschiebt und den Stoff auf die nasse Unterlage zieht.

OEM- und Bestellhinweise

Der Fensterputzroboter mit Hinderniserkennung wird als OEM-Arbeit an Sensorempfindlichkeit, Versatzverhalten, Gehäusefarbe, Logo, Kartongrafik, Handbuchsprache und Zubehörsätzen geliefert. An einer Musterscheibe mit typischen Fensterbeschlägen des Käufers wird das Erkennungsverhalten bestätigt. Mindestbestellmenge, Werkzeuge und Lieferzeit werden mit dem Angebot bestätigt.

Kontakt: Liesa Intelligent Technology (Qingdao) Co., Ltd., Qingdao, China | www.liesagadget.com. Die Fabrikadresse und die vollständigen Kontaktdaten sind im Angebot angegeben.

FAQ

F: Was erkennt der Fensterputzroboter mit Hinderniserkennung? 

A: Griffe, Riegel und andere Beschläge, die über das Glas hinausragen, Pfosten, die eine Scheibe teilen, und Stoffe wie Vorhänge oder Jalousien, die gegen das Fenster gezogen werden.

F: Was passiert, wenn es auf einen Griff trifft? 

A: Das Gerät wird langsamer, verschiebt seinen Pfad um die gemessene Breite, passiert das Merkmal und kehrt zur ursprünglichen Linie zurück. Der Versatz wird für spätere Durchgänge gespeichert.

F: Wird es bei einem Schatten anhalten? 

A: Die Empfindlichkeit ist auf normale Bedingungen einschließlich tiefstehender Sonneneinstrahlung auf Glas eingestellt, sodass Reflexionen keinen Stopp auslösen. Das Verhalten wird unter beiden Lichtbedingungen an Proben überprüft.

F: Kann es einen Vorhang zur Seite schieben? 

A: Nein. Der Vorhang stoppt vor dem Stoff und das Handbuch fordert den Benutzer auf, den Vorhang zur Seite zu ziehen, was sowohl für die Maschine als auch für den Stoff sicherer ist.

F: Verlangsamt die Funktion den Zyklus? 

A: Etwas, bei einem Fenster mit mehreren Funktionen, und die Alternative besteht darin, die Scheibe von Hand fertigzustellen, was länger dauert.

F: Was ist zum Zitieren erforderlich? 

A: Die Fensterbeschläge im Zielmarkt, Sensorempfindlichkeit, Markt, Farbe, Menge, Verpackungsformat und Branding.