Fensterreinigungsroboter mit Kantenerkennung

Der Fensterreinigungsroboter „Edge Detection“ von LISA, einem chinesischen Anbieter, nutzt die Kantenerkennung, um die Grenze des Glases zu identifizieren und seinen Reinigungspfad anzupassen, bevor er die Kante erreicht. Dies hilft dem Roboter, auf der Glasoberfläche zu bleiben und zu vermeiden, dass er auf den Fensterrahmen fährt oder sich über die Glaskante hinausbewegt.

Das Erkennungssystem trägt außerdem zu einer gleichmäßigeren Kantenreinigung bei. Indem er die Position des Roboters in der Nähe der Grenze steuert, reduziert er unnötigen Kontakt mit dem Rahmen und trägt dazu bei, dass der Reinigungsweg näher an der nutzbaren Glasfläche bleibt.

Wie Edge Sensing in der Praxis funktioniert

Zwei Methoden sind üblich. Die berührungslose Sensorik erkennt das Fehlen von Glas oder ein Rahmenmerkmal, während die Kontaktsensorik den Widerstand der Dichtung erkennt. Maschinen dieser Baureihe kombinieren beides, sodass eine Fehllesung durch die eine Methode durch die andere korrigiert wird, anstatt dass das Gerät gegen den Rahmen drückt.

Was der Benutzer erlebt, ist das Verhalten an der Grenze: Der Fensterreinigungsroboter mit Kantenerkennung verlangsamt die Geschwindigkeit, wendet und setzt die Route mit einem festen Abstand zur Kante fort. Dieser Versatz hält das Polster von der Dichtung fern und wird werkseitig eingestellt und nicht pro Fenster angepasst.

Kantenhandling im Vergleich

Die vierte Reihe ist die hier verwendete Anordnung: Die gleiche Einstellung funktioniert bei einem gerahmten Fenster und bei einem rahmenlosen Paneel ohne Anpassung.

Spezifikationen

Rahmen, Dichtungen und Langzeitwirkung

Dichtungsflecken sind ein schleichender Fehler, den Käufer erst nach einer Saison bemerken. Es entsteht durch Wasser, das in die Dichtung gedrückt wird, und durch Gummi, der durch ein dagegen laufendes Pad komprimiert wird. Beides wird durch den Versatz vermieden, den der Fensterputzroboter mit Kantenerkennung am Rand einhält. Aus diesem Grund wird das Kantenverhalten im Beispiel angegeben und nicht der Route überlassen.

Rahmenprofile unterscheiden sich von Markt zu Markt, daher wird der Versatz anhand eines Musterprofils überprüft, wenn ein Käufer eines bereitstellt. Bei stark variierenden Profilen wird die Maschine auf den größeren Versatz eingestellt, wodurch einige Millimeter Glas am Rand ungereinigt bleiben und die Dichtung intakt bleibt.

OEM- und Bestellhinweise

Der Fensterreinigungsroboter mit Kantenerkennung wird als OEM-Arbeit an Sensorkonfiguration, Kantenversatz, Gehäusefarbe, Logo, Kartongrafik, Handbuchsprache und Zubehörsätzen geliefert. Das Verhalten des Sensors wird an einer Musterscheibe mit dem Rahmenprofil des Käufers, sofern vorhanden, bestätigt. Mindestbestellmenge, Werkzeuge und Lieferzeit werden mit dem Angebot bestätigt.

Kontakt: Liesa Intelligent Technology (Qingdao) Co., Ltd., Qingdao, China | www.liesagadget.com. Die Fabrikadresse und die vollständigen Kontaktdaten sind im Angebot angegeben.

FAQ

F: Woher weiß der Fensterputzroboter mit Kantenerkennung, wo das Glas endet? 

A: Kontakt- und berührungslose Erkennung werden zusammen verwendet, sodass ein Rahmenmerkmal oder das Fehlen von Glas bestätigt wird, bevor der Antrieb die Richtung ändert.

F: Wird es auf den Fensterrahmen rutschen? 

A: Die Route behält einen bestimmten Versatz von der Begrenzung bei, wodurch das Polster vom Rahmen und von der Dichtung ferngehalten wird. Der Offset ist werkseitig eingestellt.

F: Funktioniert es auf rahmenlosem Glas? 

A: Ja. Die berührungslose Abtastung erkennt den Rand der Scheibe und das Sicherungsseil bleibt als Sicherung verankert.

F: Warum ist der Kantenversatz wichtig? 

A: Wasser, das in die Dichtung gedrückt wird, und durch das Polster komprimiertes Gummi sind der Grund dafür, dass eine Dichtung im Laufe einer Saison verfärbt wird. Der Offset verhindert beides.

F: Kann der Versatz für einen bestimmten Rahmen angepasst werden? 

A: Ja. Wenn ein Käufer ein Rahmenprofil liefert, werden Sensorverhalten und Versatz anhand eines Musters bestätigt.

F: Was ist zum Zitieren erforderlich? 

A: Das Rahmenprofil, der Markt, die Sensorkonfiguration, die Farbe, die Menge, das Verpackungsformat und das Branding.